本申请提供了一种空地协同的任务执行方法、系统、设备及介质，中央规划服务器确定出地面机器人在二维地面上的目标部署区域以及全局规划路径；地面机器人根据所述全局规划路径移动至所述目标部署区域，以使所述空中机器人达到所述三维任务空间，并返回到达...

本申请提供了一种机器人集群的能源管理方法及装置，该方法包括：根据机器人集群中每台目标机器人的状态数据和任务数据，确定每台目标机器人的能源消耗预测结果；根据每台目标机器人的当前剩余能源、能源消耗预测结果、状态数据和任务数据以及供能设备的运...

本申请提供了一种库存地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在机器人在目标仓库的移动过程中，通过机器人搭载的多种传感器获取目标仓库内的点云数据、机器人的运动数据和目标仓库内的图像数据；耦合点云数据和运动数据，得到目标仓库内的...