本发明提出一种地刷组件和清洁设备，涉及清洁设备技术领域，所述地刷组件包括：底座，具有面向待清洁面的底面；刮条机构，设置于所述底座，包括刮条和与所述刮条连接的第一结构件，所述刮条具有刮除端，所述刮除端凸出于所述底面且具有抬升位置；滚动机构...

本申请实施例提供一种地刷组件及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。该地刷组件包括壳体、主滚刷和第一梳齿。主滚刷旋转连接于壳体内，用于清洁待清洁面。后滚刷旋转连接于壳体内，在主滚刷的径向上，后滚刷位于主滚刷背离地刷组件前进方向的一侧。第一梳齿...

本公开提出一种用于吸尘设备的尘杯及吸尘设备，涉及清洁设备技术领域。该尘杯包括：尘杯主体、旋风分离器、刮灰执行组件、刮灰驱动组件、尘杯上盖及第一导向组件。旋风分离器设置于尘杯主体内部并配有环形过滤网，用于实现气固分离；刮灰执行组件可在刮灰...

本申请涉及一种清洁装置及清洁装置的控制方法。本申请的清洁装置可以包括连接组件、轮组件和地刷组件，本申请的清洁装置还可以包括机械臂组件。本申请的清洁装置处设计机械臂组件，该机械臂组件具有开启状态和闭合状态，并且在清洁装置向前运动时处于闭合...