提供一种内窥镜血管采集系统，其包括连接到包括加热元件的治疗工具的直流（DC）功率控制系统。DC功率控制系统可包括输入连接端，以接收来自电源的功率。第一功率控制电路可以在第一时间间隔期间供应恒定输出功率，以将加热元件加热到目标温度。第二功...

一种血管采集装置，包括手柄和从手柄向远侧延伸的套管组件。套管组件包括具有凸缘的外管和在外管内延伸的至少一个插入件。至少一个插入件限定被构造成能够接收穿过其中的外科工具的工具路径、被构造成能够接收穿过其中的外科内窥镜的内窥镜路径、以及注入...

一种用于采集器官的外科器械包括外科工具和手柄。所述手柄包括可围绕致动器枢轴销旋转的致动器和连接到所述致动器并可与所述致动器协同旋转的凸轮。所述外科器械还包括致动器杆，所述致动器杆具有连接到所述外科工具的远端和连接到所述凸轮的近端。所述凸...