一种用于控制至少部分辅助的车辆（V）的方法，其中，所述方法使用规划器模块（PM），所述规划器模块（PM）被设置为执行数值优化，其中，诸如路线信息、道路路线信息和/或环境信息的情境信息（C）被用作所述优化的输入参数，其中，所述优化用于实现...

一种用于地面车辆的速度控制的方法，其中速度规划器（4）包括用于快速向前‑向后速度规划的宏观规划器（1），并且包括用于使用优化求解器优化行驶时间和能量消耗的中观规划器（2），其中距离规划器包括对用于到前方行驶车辆的距离进行距离控制的微观规...