本申请提供了一种基于扭力梁悬架式的角模块、智行总成及其控制方法，角模块设置转向节、转向驱动组件、连接吊耳和连接臂，角模块具备高集成度，实现各车轮驱动、制动、转向的解耦控制，从而提升车辆的运动性能；同时，智行总成赋予车辆全新的行驶模式，提...

电子机械制动系统、制动方法及制动装置多个轮边控制器配置为区块链网络中的节点，多个轮边控制器选举产生一个主轮边控制器，主轮边控制器根据制动请求信号计算总需求制动力和各个制动力执行机构的制动力分配方案、并广播至区块链网络，从轮边控制器对制动...

本申请提供了一种全解耦式主动稳定杆及其控制方法，通过相对布置第一稳定杆臂、第二稳定杆臂、第一驱动装置、第二驱动装置、第一防倾杆连杆和第二防倾杆连杆，第一驱动装置和第二驱动装置分别连接第一稳定杆臂和第二稳定杆臂，第一防倾杆连杆连接第一稳定...