本发明的机械臂辅助扩展超声波图像的获取方法包括：利用计算机从所述三维图像拍摄装置接收超声波扫描区域图像，以生成三维形状数据的步骤；利用所述计算机来对所生成的所述三维形状数据生成用于获取扩展超声波图像的扩展图像平面的步骤；利用所述计算机来...

本发明涉及机械臂辅助超声波医学影像获取方法及系统，该系统包括：多轴机械臂；多轴机械臂控制装置，用于控制所述多轴机械臂；超声波探头，安装于所述多轴机械臂；超声波影像生成装置，用于控制所述超声波探头来生成超声波影像；以及三维图像拍摄装置。并...