本申请实施例提供了一种机器人重定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：在机器人定位丢失的情况下，根据机器人当前获得的第一环境信息获得移动信息，并根据移动信息控制机器人移动；判断机器人是否移动到目标局部区域...

本申请提供一种动态障碍物检测方法、机器人位姿定位方法及相关设备，涉及机器人自动导航技术领域。本申请在获取到目标机器人于当前任务场景下采集到的2D激光雷达探测数据后，会基于2D激光雷达探测数据的所有雷达探测端点各自与当前任务场景中已标注静...