本发明涉及焊接机械手技术领域，具体为一种具有安全防护结构的钢材自动化焊接机械手，包括由基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂组成的机械手，第三机械臂的一端安装有用于焊接钢材的焊枪，第三机械臂和焊枪上分别设置有一个第一管夹和第二管夹，第...

本发明涉及剪板机技术领域，具体为一种用于钢架钢材加工的安全防误伤的液压剪板机，包括剪板机机体，剪板机机体的工作台处放置有钢板，还设置有用于压紧钢板的压力定位件，紧靠压力定位件后侧设置有将钢板切断的压切件，压力定位件和压切件均与剪板机的液...