本发明涉及一种通过测量至少三个接收器(2，3)，特别是具有已知位置或装备有配置为提供接收器(2，3)的位置的地理定位模块的接收器(2，3)，接收表示在声音事件(S)期间发出的声波的信号的接收时间来定位声音事件(S)的方法，所述方法包括以...