水空快速扫描仪和基于水空快速扫描仪的水底扫描方法，涉及水体生态环境调查领域。解决现有水下扫描仪无法适用于小于5m水深的浅海水域，且GPS位置信息与真实扫描位置错位，底部地图位置精度下降的问题。所述方法包括：确定水空快速扫描仪的部署方式，...