本技术涉及穿梭车技术领域，公开了一种应用于多层楼库的四向穿梭车，包括车体，所述车体内部设置有正交驱动轮组一，所述车体内部设置有正交驱动轮组二，所述车体顶部设置有多个载货平台，每个所述载货平台底部均设置有连接组件，所述连接组件包括固定柱，...