本发明公开了一种用于将残疾人或行动不便者在浴缸内转移的辅助装置，包括安装机构、转移机构、支架、升降机构和承载机构，所述安装机构设有调宽机构，所述转移机构包括旋转臂、辅助臂、驱动轴和驱动装置，所述驱动轴可转动地安装在安装机构上，所述驱动轴...