本公开提供了一种语音生成方法、装置、设备、程序产品及机器人，涉及语音交互技术领域。该语音生成方法包括从目标语音信号中获取目标情绪特征数据，目标情绪特征数据由目标语音信号的声学特征参数构建；利用情绪语素模型生成与目标情绪特征数据对应的目标...