本实用新型涉及起收机。采用的技术方案：包括铲起夹持装置、输送收拢装置和液压装置；夹持带主机架上有夹带轮、拉力弹簧、拖带轮和挡叶板，夹带轮与拉力弹簧连接，夹持带主机架分别连接夹持带液压马达、拨土器、分土板和拢物器，夹持带绕夹持带液压马达、...