本实用新型涉及一种农用果粒采摘收集辅助装置，尤其是一种果粒助摘器，该果粒助摘器包括支撑杆和柔性导向布，柔性导向布位于支撑杆的下方且与支撑杆固连，在柔性导向布的两侧边缘上分别连接有拉绳。采用这样的结构后，可在果粒采摘过程中能够有效的收集果...