一种避障型农田除草设备，本技术涉及农业设备技术领域，驱动电机固定设置在电助力推车上部，驱动电机的输出轴上固定设置有一号驱动轴，一号驱动轴的下端通过轴承转动穿过电助力推车后固定设置有一号刀盘，移动架底部通过轴承转动插设有二号驱动轴，二号驱...