本发明提供的一种消防带辅助铺设装置，涉及消防设备技术领域，包括包括移动车体，移动车体上设有收卷机构、自适应压贴机构、卷绕机构，自适应压贴机构接触式设于收卷机构下方，卷绕机构设于收卷机构一侧；收卷机构包括收卷辊、压贴轮，收卷辊转动设于移动...