本技术公开了一种机器人用自锁抓手结构，属于机器人抓手技术领域,包括固定架、驱动组件和两个支撑块，驱动组件的驱动端上设置有推动块，支撑块上固定连接有传动杆一，推动块上对称设置有两组传动杆二，位于顶部的传动杆二与传动杆一相转动连接，单组传动...