本实用新型输液装置包括换液模块(400)，其包括顶杆(401)、至少四个摆臂(402)、至少一个定位杆(403)、扇形齿轮(404)、第一齿轮(405)、第一传动轴(406)、挂钩(407)、第一永磁铁(408)、第一电机(409)；穿...