本技术公开了一种基于可抬升驱动轮的新型轮式上台阶机器人底盘，包括：底盘主体，包括底盘架、前支撑腿结构、前轮以及后轮结构，所述前支撑腿结构位于底盘架的上端，且前支撑腿结构的数量为两组并呈对称分布，所述前轮位于底盘架的中部，所述后轮结构位于...

本技术涉及一种自动双向机械夹爪夹持机构。目前，在一些对位置精度要求高的场合，如装配工作中，不同步的夹爪可能使物体不能被准确地放置到指定位置，增加装配的误差，导致后续的工作无法顺利进行。一种自动双向机械夹爪夹持机构，所述自动双向机械夹爪夹...