本发明涉及农业植保机械技术领域，公开了一种葡萄轨道式叶背打药机，包括轨道和车架，轨道用条形的钢材铺成的供打药机行驶的路线，车架起到支撑连接打药机各零部件的作用，并承受来自车内外的各种载荷，所述车架的一端两侧均贯穿并转动连接有连接杆，所述...