本申请公开一种自移动割草机，其包括机身主体和行走转向装置，行走转向装置用于带动自移动割草机运动，行走转向装置包括前轮及后轮，前轮或后轮的行走动力采用轮毂电机进行驱动；前轮或后轮包括轮体、轮毂电机和安装支架，轮体通过轮毂电机的输出轴安装于...