本发明公开一种自动擦黑板槽装置及方法，包括：主机、动力传动系统、支撑行走机构及多模式控制模块；主机内置电池，下方安装清洁海绵，安装后嵌入黑板槽内；动力传动系统含电机、齿轮传动组及驱动轮，电机外壳顶部通过连接架连接主机，输出端经齿轮传动组...