本发明实施例公开了一种基于有限状态机的手术系统、系统控制方法、介质及产品，属于医疗设备技术领域。该系统包括：指令模块，用于产生控制指令；状态感知模块，用于获取状态数据；处理器，用于基于预定转移规则集确定状态优先级信息、当前系统状态所对应...