一种用于控制畜牧设施的畜牧功能的方法，所述畜牧设施包括至少一个动物圈舍，所述动物圈舍包括：表面，该表面是支撑至少一个动物的环形带；以及带清洁器。所述方法包括：使用至少一个传感器设备来感测和获得动物环境参数数据；从所述传感器设备收集动物环...