本技术提出了一种自行走式考古现场扫描装置，涉及考古现场扫描领域，伺服电机D的输出轴与步进轮相连接，解决现有的扫描装置需要依靠人工手持，或通过搭设支架来将扫描装置进行架设来实现扫描，但由于基坑一般开挖较大，在扫描时需要不断变换扫描装置的位...