在可移动的土壤作业设备的示例中，具有机器框架（３８），用于至少一个刺入工具（１）的驱动部，该刺入工具（１）可以升起和放下，其中所述刺入工具（１）可以用于刺入土壤（８）并可以再拔出，引导元件（３０），其可运动地引导在机器框架（３８）上，用...

本发明公开了一种表层松土装置，包括机架、活动架、扎土刀及驱动装置，活动架活动连接在机架上并可相对于机架运动，活动架上通过枢轴铰接连接有安装扎土刀的刀座，刀座与活动架之间装有可使刀座偏离初始位置后复位的扭力元件，活动架与驱动装置传动连接。...