本发明公开了一种焊接设备用自动夹具及其夹取方法，涉及焊接设备技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑柱，所述底板的顶部固定连接有连接柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作台，所述底板的顶部滑动连接有箱体，所述箱体的前侧固定连接有控制...