本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种便携式无人机巡检图像实时分析方法，该方法包括采集多张原始巡检图像及每张原始巡检图像的元数据并标注每张原始巡检图像的缺陷状态标签；对原始巡检图像进行标准化得到标准巡检图像；得到已训练轻量级卷积神经网络；...