本发明公开了一种带热成像及气体组分分析的多功能消防头盔，包括集成AR显示器和停靠装置的头盔本体，以及可停靠于所述头盔本体的侦测无人机，头盔本体、侦测无人机均与边缘处理器连接以实现点对点通讯；在侦测无人机上还搭载有气体传感器阵列以及热成像...