本发明公开了一种基于视觉在线检测分类的烤鸭饼输送机，涉及面饼质量检测技术领域，包括输送机构1、面饼导向机构2和检测模块3，面饼导向机构2根据检测模块3的检测结果进行相应工作调整。本发明可以对烤鸭饼的尺寸、形状（圆度）和厚度等进行多维度综...