本发明公开了一种齿轮装置（1），包括：‑两个平行的行星轮机构（22），两个平行的所述行星轮机构（22）沿着所述齿轮装置（1）的旋转轴线（A）依次排列地布置，每个行星轮机构包括太阳轮（24）、齿圈（28）和成组的行星轮（26），所述两组行...