本发明公开了一种按摩椅用下肢按摩装置，按摩椅主体；第一脚托组件和第二脚托组件；驱动机构，其包括第一动力组件、第二动力组件以及第三动力组件；所述第三动力组件包括第一工作模式和第二工作模式：第一工作模式，所述第三动力组件正向工作，驱使所述第...