本发明公开了一种石油管道检测设备，属于管道检测设备技术领域，包括内部检测装置、外部检测装置以及主控制器，外部检测装置与主控制器相通讯；内部检测装置包括内部行走架、内部主机、内部清洁机构、内部检测机构以及内部图像采集机构，外部检测装置包括...