本申请公开了一种焊接生产线用移动式龙门焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，包括移动轨道，所述移动轨道的顶部设置有龙门架移动设备，龙门架移动设备的前后侧设置有水平移动滑轨，水平移动滑轨的外侧设置有滑动设备，滑动设备的底部设置有多自由度机械...