本公开实施例提供了一种数据处理方法、控制方法、计算设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该数据处理方法包括：获取可移动设备的第一环境数据和第二环境数据；针对第一环境数据的至少部分第一数据点，根据第一传感器的第一传感器参数和第二传感...

本公开涉及一种图像处理方法、地图生成方法、电子设备及存储介质。该图像处理方法包括：从环境图像中提取图像特征，得到所述环境图像的特征图；分别通过至少两个不同类别的几何元素模型分割所述特征图，得到不同类别的几何元素图；将不同类别的几何元素图...

本公开涉及一种道路静态元素检测、标注和训练方法、设备、车辆及介质。该检测方法包括：从环境图像提取第一环境图像特征，其中，所述环境图像为将目标道路场景的点云数据映射至二维平面所得到的图像；获取的至少一个相机图像；从所述相机图像得到第一相机...

本公开涉及一种交通元素关联方法、控制方法、设备及存储介质，该关联方法包括：基于设定场景感知结果，确定与车辆行驶路径相关联的至少一个交通元素组，每一交通元素组包括与一车道组和与该车道组相匹配的一交通灯组；在交通元素组内部进行车道与交通灯的...

本公开实施例提供了一种数据处理方法、对象识别方法、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该数据处理方法包括：根据历史感知数据生成目标观测视角下的第一环境图像和俯瞰视角下的第二环境图像；确定第二环境图像中的第二位置点与第一环境图...

本公开涉及一种场景数据的分类、应用方法、电子设备、车辆和介质。该分类方法包括：对场景数据执行第一分类任务，得到第一置信度分布数据；从所述第一置信度分布数据中获取第一置信度及对应所述第一置信度的第一类别，其中，所述第一置信度是所述第一置信...

本申请提供了一种散热组件及其散热调整方法和电子设备，该散热组件包括壳体和多个散热片，壳体内形成流道，流道用于流通散热工质；多个散热片间隔排布于流道内，相邻散热片之间以及多个散热片与壳体之间形成流通间隙，任意流通间隙中散热工质的流速与多个...

本公开实施例提供了一种障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该障碍物轮廓确定方法包括：获取对应于第一采样时间的第一传感器数据和第二传感器数据；根据第一传感器数据生成第一障碍物的初始轮廓；根据第二传...

本公开实施例提供了一种区域边界确定方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该区域边界确定方法包括：获取可移动设备的目标传感器在多个时刻检测的环境信息；根据环境信息确定目标空间停靠区域在各个时刻分别对应的区域边界和...

本公开实施例提供了一种控制方法、数据生成方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该控制方法包括：获取可移动设备的多个目标传感器感知到的目标环境数据；将目标环境数据输入预先生成的目标控制模型，通过目标控制模型对可移动设备进行...

本公开实施例提供了一种道路拓扑生成方法、模型训练方法、车辆控制方法、设备，涉及自动驾驶领域。其中，该道路拓扑生成方法包括：基于目标道路区域的环境感知数据，获取目标道路区域的特征图；将特征图输入预先生成的目标拓扑检测模型，得到目标拓扑检测...

本公开实施例提供了一种控制方法、数据生成方法和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该控制方法包括：获取可移动设备对应的目标状态数据；将目标状态数据输入预先生成的目标碰撞预测模型得到碰撞预测信息；根据碰撞预测信息对可移动设备进行运动控制...

本发明涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种触发紧急车道保持系统的方法、装置、设备及介质。方法包括：基于车辆采集的场景数据，识别所述车辆侧方道路区域中的静止目标；将满足预设空间关联条件的多个所述静止目标聚类为连排静止目标簇；基于所述连排静止目标...

本公开涉及一种交通信息处理方法、控制方法、设备及介质，该交通信息处理方法包括：确定归属于目标车道的观测对象；其中，所述目标车道为与车辆行驶路径相关联的车道组中的车道；对所述观测对象进行运动轨迹采样，得到所述观测对象的轨迹点序列；其中，所...

本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、芯片及介质。该方法包括获取基于用户输入确定的车辆所处场景的第一环境信息，以及基于车辆感知组件所感知数据确定的车辆所处场景的第二环境信息；以及，基于所述第一环境信息和所述第二环境信息，生成所述车...

本公开涉及一种车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质，该方法包括：在碰撞风险监测的当前采样时刻，确定车辆在设定时间窗口的极限转向轨迹；其中，所述设定时间窗口以所述当前采样时刻为起始时刻，所述极限转向轨迹为所述车辆基于转向约束进行...

本发明涉及相机标定领域，具体涉及一种车辆前视相机偏航角的标定方法、装置、设备及介质。方法包括：获取车辆在直线行驶状态下的行驶方向信息序列；根据行驶方向信息序列，得到车辆沿直线行驶的基准行驶方向；基于行驶方向信息序列中目标时刻的行驶方向信...

本公开实施例提供了一种数据处理方法、系统、装置和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该数据处理方法包括：将多个用于描述可移动设备环境信息的第一标签信息输入数据生成模型，得到多个虚拟感知数据；将多个虚拟感知数据输入数据标注模型，得到多个...

本发明涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种车辆自动紧急转向控制方法、装置、设备及介质。方法包括：响应于检测到车辆存在碰撞风险，生成用于规避所述碰撞风险的目标避让轨迹；基于所述车辆在所述避让轨迹中的运动特征，对所述目标避让轨迹进行关于紧急程度的...

本公开涉及一种车辆控制器的温度调节装置及车辆。该温度调节装置包括：制热循环回路，所述制热循环回路包括第一节流降压组件；以及，制冷循环回路，所述制冷循环回路包括第二节流降压组件，所述第二节流降压组件的第二工作参数值不同于所述第一节流降压组...