本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种板材切割用智能定位方法及系统，其方法包括：获取待切割板材的工业图像，提取所有直线段构成初始候选集；计算各线段的颜色均一性和加工纹理响应度，以获取线段的物理材质特征；结合邻域线段的偏斜角度和距离关系...

本发明属于智能控制的技术领域，具体涉及一种RGV穿梭车的智能控制方法，以解决现有的调度方法运行效率较低的技术问题。包括以下步骤：S1，实时获取各RGV穿梭车的位置、负载、电量信息，以及各CNC机床的任务序列、加工进度、物料请求状态；S2...

本发明涉及立体仓储技术领域，具体涉及一种转接轨联动系统及控制方法，系统包括轨道、控制器、转接组件、驱动装置和感应组件，转接组件包括转接轨道，转接轨道沿上下轴转动安装在轨道的断口段，在驱动装置的驱动下，转接轨道具有连通轨道以供RGV小车通...

本发明属于智能制造与物流自动化技术领域，具体涉及一种RGV穿梭车多任务调度优化方法及系统，其方法包括：首先通过构建时空资源网络与任务关联图对系统进行数字化建模；然后训练联合预测模型以预估拥堵风险与能耗成本；进而将预测结果与任务价值、电量...