本技术公开了一种叉式移动机器人防撞装置，包括货运机构、防撞机构和撑长机构，所述货运机构包括动力机构、与所述动力机构连接的升降货叉，防撞机构，所述防撞机构包括与所述升降货叉连接的两个板体、安装于所述板体内侧的电机、与所述电机输出轴连接的转...

本技术公开了一种室外无人驾驶叉式移动机器人，包括动力机构和平衡机构，所述动力机构包括车底板、与所述车底板连接的多个电动脚轮、与所述车底板顶部连接的框架、与所述框架连接的两个液压缸、连接于两个液压缸之间的升降板、与所述升降板连接的升降货叉...

本发明涉及叉式移动机器人技术领域，具体涉及一种多传感器融合SLAM技术的叉式移动机器人系统：包括叉式移动机器人本体、自主导航模块、行人检测及避障模块、智能调度优化模块和自适应传感器数据处理模块，通过自主导航模块的设置，实现在复杂环境下实...