本技术涉及一种手动去毛刺手臂和手动去毛刺机，包括支座，支座上安装有大臂，大臂端部安装有小臂，小臂端部安装有电机组件，电机组件朝下的输出端安装有快换夹具，快换夹具上安装有磨盘；小臂为平行四边形结构，电机组件安装于小臂竖直布设的支臂上；可以...