本发明公开了一种多关节机械手，包括固定立架、以及活动连接于固定立架上的机械手臂总成，该机械手臂总成包括皆为水平布置的第一臂体、第二臂体和第三臂体，第一臂体通过一升降驱动机构竖向滑动地安装于固定立架上，且第一臂体还能够绕着摆动轴线进行摆动...

本实用新型公开了一种智能五轴机械手的改良结构，机械臂包括主臂和穿置于主臂中的伸缩臂，运动机构包括内置于机台中并能相对机台作上下移动的垂直运动机构、设于垂直运动机构上的摆臂运动机构、翻转运动机构、水平运动机构和执行端旋转运动机构，翻转运动...

本实用新型公开了一种多关节机械手，包括固定立架、以及活动连接于固定立架上的机械手臂总成，该机械手臂总成包括皆为水平布置的第一臂体、第二臂体和第三臂体，第一臂体通过一升降驱动机构竖向滑动地安装于固定立架上，且第一臂体还能够绕着摆动轴线进行...

本发明公开了一种智能搬运装置，包括机座和取料机构，机座上布置有取料工位和加工工位，机座的上方定位设置有横梁，横梁沿取料工位与加工工位的连线方向水平延伸；取料机构包括移动部和悬挂臂，移动部定位于横梁上并与横梁相配合滑动连接，悬挂臂的上侧与...

本实用新型公开了一种智能搬运装置，包括机座和取料机构，机座上布置有取料工位和加工工位，机座的上方定位设置有横梁，横梁沿取料工位与加工工位的连线方向水平延伸；取料机构包括移动部和悬挂臂，移动部定位于横梁上并与横梁相配合滑动连接，悬挂臂的上...

本实用新型公开了一种智能五轴机械手，包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋...

本发明公开了一种智能五轴机械手，包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运...

本发明公开了一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，主要包括主机、冲床、第一中继站和第二中继站，主机上设有升降机构和吸料手臂，所述升降机构能够带动所述吸料手臂做上下和左右往复运动；冲床上设有上模和下模；吸料手臂从第一中继站抓取待冲...

本发明公开了一种立式伺服脚架，包括牙套和脚架本体，该牙套和脚架本体之间是可拆卸连接的。因此，该脚架可根据需要更换不同长度的脚架本体，并且在脚架本体损坏的情况下，只需要更换脚架本体即可，不仅使用方便，而且可节省资源。

本发明公开了一种产品搬运装置，包括基座和设于该基座上的上下移动本体、左右移动本体、第一电机和第二电机，所述第一电机能够带动上下移动本体做上下往返直线运动；所述左右移动本体活动套设于上下移动本体内，且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平...

本发明公开了一种攻牙机，主要包括基座和螺丝攻，基座里设有可驱动螺丝攻沿轴向滑移旋动的动力单元，在基座里设有一套枢轴孔，所述动力单元驱动该套枢轴孔沿其圆周方向转动；设有一牙杆，该牙杆一端圆周方向止动且轴向滑动套设于所述套枢轴孔内，该牙杆另...

本发明公开了一种可转向攻牙机，包括基座和螺丝攻单元，螺丝攻单元主要包括丝杆和连接于丝杆一端的丝攻头，基座里设有可驱动丝杆沿轴向滑移旋动的动力单元，在所述丝杆和丝攻头之间连接有万向节，在基座内设有套筒，丝杆的另一端嵌套于该套筒内，该套筒可...

本发明公开了一种漏攻牙检测装置及由若干个该检测装置构成的检测设备，该种攻牙检测装置的探针上设有第一、二凸部，且在套筒和探针座上设有第一、二、三、四空腔，该第一、二凸部恰可分别容置于该第一、三空腔内，该第二、四空腔分别具有比第一、二凸部外...

本发明公开了一种用于冲床冲压材料的搬运装置，包括主机和若干个辅机，主机上设有第一伺服电机并带动齿轮转动，进而转化为齿条的水平直线运动，主机上还设有第二伺服电机并带动左右移动板水平往返直线运动，进而转化为升降底板的上下往返直线运动；每个辅...

本实用新型公开了一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，主要包括主机、冲床、第一中继站和第二中继站，主机上设有升降机构和吸料手臂，所述升降机构能够带动所述吸料手臂做上下和左右往复运动；冲床上设有上模和下模；吸料手臂从第一中继站抓取...

本实用新型公开了一种立式伺服脚架，包括牙套和脚架本体，该牙套和脚架本体之间是可拆卸连接的。因此，该脚架可根据需要更换不同长度的脚架本体，并且在脚架本体损坏的情况下，只需要更换脚架本体即可，不仅使用方便，而且可节省资源。

本实用新型公开了一种攻牙机，主要包括基座和螺丝攻，基座里设有可驱动螺丝攻沿轴向滑移旋动的动力单元，在基座里设有一套枢轴孔，所述动力单元驱动该套枢轴孔沿其圆周方向转动；设有一牙杆，该牙杆一端圆周方向止动且轴向滑动套设于所述套枢轴孔内，该牙...

本实用新型公开了一种用于冲床冲压材料的搬运装置，包括主机和若干个辅机，主机上设有第一伺服电机并带动齿轮转动，进而转化为齿条的水平直线运动，主机上还设有第二伺服电机并带动左右移动板水平往返直线运动，进而转化为升降底板的上下往返直线运动；每...

本实用新型公开了一种十字轴万向接头的连接轴结构，连接轴两侧分别开设有连接槽，连接槽的槽面上设有至少一个凸肋，连接槽两槽壁上内凹形成凹陷，同时在连接槽开口处两槽壁上形成凸起，连接端一端面上开设有与凸肋对应的凹槽，凸肋恰可卡制在凹槽中，连接...

本发明公开了一种十字轴万向接头的连接轴结构，连接轴两侧分别开设有连接槽，连接槽的槽面上设有至少一个凸肋，连接槽两槽壁上内凹形成凹陷，同时在连接槽开口处两槽壁上形成凸起，连接端一端面上开设有与凸肋对应的凹槽，凸肋恰可卡制在凹槽中，连接端的...