本发明公开有基于多模态特征融合的数字孪生三维模型动态合成系统，属于数字孪生、计算机处理与三维重建交叉技术领域，是通过采集数控机床的视觉、几何、物理及逻辑、环境工况等多模态数据流，根据数据流特性划分为在机床运行状态下的高频实时数据流，以及...