本技术公开了一种市政污水管道内壁的清洗装置，涉及管道清污技术领域，目的在于提供一种可以自动适应管道内径，且结构简单无需电控或驱动装置的市政污水管道内壁的清洗装置，其技术要点包括双端伸缩部件，所述双端伸缩部件内部为空心设置，所述双端伸缩部...