本公开提供了一种激光收发系统、组装方法及光雷达，包括：光芯片用于通过输入耦合端接收光纤阵列传输的激光光源产生的光束；输入耦合端呈台阶状；下层台阶的台面上设置有与光束数量对应的凹槽，用于对应放置光纤阵列中传输上述光束的光纤；上层台阶与下层...