本发明提供了一种基于CAN总线的电动滚筒控制装置，属于物流输送技术领域，包括主控模块、CAN通信模块、电动滚筒接口模块和传感器接口模块，CAN通信模块通过CAN总线与上位机连接；主控模块具有主控芯片U5A，主控芯片U5A与CAN通信模块...