本发明涉及车门包边技术领域，尤其涉及一种车门机器人自动化包边工作站，其技术方案包括机器人、搬运抓手、滚边装置、包边夹具，机器人的换盘枪公头装置表面设有若干个圆柱公头，每一个圆柱公头表面转动连接两个正四棱柱公头，每一个正四棱柱公头的底面与...

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种驾驶舱机器人柔性自动化焊接工作站，其技术方案包括工作台、输送线、三轴变位机、龙门桁架，输送线的上表面等距固定连接若干组限位块并等距放置若干个托盘，托盘的底部放置在每组限位块的内部，托盘的底部设有若干个...