本发明公开了一种直驱式双旋转精密运动装置，涉及精密智造制造技术领域，包括固定底座、治具过渡板、侧换位板、感应片和信号反馈模块，所述固定底座的一侧设置有防护罩一，所述防护罩一的一侧呈环形开设有散热孔，所述固定底座的正上方设置有隔离罩体，所...