本发明公开了一种新型按摩设备，包括框架，框架包括两个相互平行的导轨，每个导轨均包括行走滑槽和齿条，齿条沿行走滑槽长度方向延伸且位于行走滑槽后侧。按摩机芯，按摩机芯包括基板、行走机构和按摩机构，行走机构设置在基板上，行走机构包括在行走滑槽...

本技术公开了一种折叠按摩机芯和按摩椅，折叠按摩机芯包括行走框架，还包括：旋转轴，所述旋转轴和所述行走框架连接；按摩机构，所述按摩机构包括按摩头和按摩臂，所述按摩臂一端和按摩头连接，另一端套设在所述旋转轴上；折叠机构，所述折叠机构和所述按...