本发明涉及水下声学定位技术领域，揭露了一种基于声光融合的超短基线联合定位方法，所述方法包括：对齐目标物体的声光时间戳，得到时间同步定位数据；将时间同步定位数据映射至预设的空间参考系，得到时空对齐定位数据；对目标物体的声光定位信息进行融合...