本发明公开了一种末端执行机构及茶叶采集机器人，涉及茶叶采集技术领域，包括活动板和采摘组件。本发明使用过程中，由夹持气缸通过联动组件对采摘组件进行居中定心夹持，夹持气缸通过驱动销带动T形臂位于活动板背面一侧转动，在T形臂通过底部条槽带动对...