本发明涉及门禁控制技术领域，具体而言，涉及一种多协议融合的智能门禁集成协同控制方法及系统。该方法包括获取智能门禁的多模态感知单元采集具有多协议的所有认证数据；对所述所有认证数据进行数据清洗处理，得到清洗后的每种认证数据；判断清洗后的每种...